Сергей Саломахин - УЧЕБНИК виртуального пилота

• Название: УЧЕБНИК виртуального пилота
• Автор: Сергей Саломахин
• Издательство: Издательство Мордовского университета
• Жанр: Руководства
• Год: 2008

Авиасимуляторы нового поколения - «super sims» - обладают огромным и пока еще недостаточно раскрытым потенциалом в качестве платформы для тренировки пилотов. Использование уникальных возможностей этих программ в сочетании с практическими полетами позволяет принципиально изменить подход к тренировочным занятиям, снизить расходы на обучение и повысить его качество. Существующие учебники используют однобокий подход: либо имитируя традиционные летные курсы в новом окружении, либо обучая "реалистичным, полетам на игрушечных моделях. Данная книга рассчитана на взаимодействие с распространенными официальными методиками обучения, но не ограничивается их требованиями, а направлена на развитие живого гибкого подхода к восприятию полета. Автор имел возможность познакомиться с летным обучением на симуляторах и в практических полетах как в России, так и за рубежом. Этот учебник обобщает накопленный им опыт и предлагает новый подход к обучению летному делу.

---

Тренируемся в выполнении точных разворотов, совершенствуем аккуратность ввода и вывода. Когда руки и ноги научатся управлять разворачивающимся самолетом «сами по себе» можно попробовать смотреть в сторону от направления виража, не теряя контроля над ситуацией.

Это не так просто - если попытаться выполнить аналогичный трюк при езде на велосипеде, тоже невольно потеряешь равновесие…

Запомни: Наступи на шарик!

Типичные ошибки: Потеря скорости. Взмывание или снижение.

Скольжение внутрь или наружу разворота. Запаздывание или спешка с выводом. Неравномерные по времени ввод и вывод. Развороты в виде «закорючек», когда при вводе самолет идет с большим радиусом, а при выводе с гораздо меньшим.

Специфика симуляции: Физическое ощущение боковой перегрузки от скольжения невозможно воссоздать на стационарном симуляторе. Изображение боковых ускорений с помощью «смещения головы пилота» в виртуальной кабине помогает нагляднее осознать происходящее, но мешает выработке правильных рефлексов и затрудняет управление.

Зачастую положение фюзеляжа модели по отношению к горизонту не соответствует режиму скольжения. Попытки «компенсировать» приводят к взмыванию или просадке. Особенно при этом бросается в глаза до32 ворот носа внутрь или наружу разворота. Пилот модели вынужден крайне неестественно действовать рулями и педалями, подстраиваясь под картинку на экране. При этом изображаемое положение виртуальной модели может не соответствовать показаниям указателя скольжения в ее кабине.

В момент создания крена при вводе в разворот, настоящий самолет должен повести носом в противоположную сторону. Это короткое рыскающее движение очень мимолетно, но в жизни хорошо ощущается.

Ввод получится плавным, только если заранее подправить нос в нужную сторону педалью. Заметить это смещение из кабины модели очень трудно, и виртуальные пилоты часто даже не подозревают о его наличии, а симуляторы даже не всегда моделируют его.

Спирали Пока мы отрабатывали разворот, случайное взмывание или потеря высоты казались обычным поведением машины. Поскольку симуляторы иногда слишком многое прощают игрушечным летчикам, может сформироваться опасная привычка виражить как попало, случайно набирая или теряя высоту, не придавая значения координации полета. Это категорически недопустимо - надо заставлять себя выполнять развороты правильно, даже если физическая модель симулятора выполнена с грубыми ошибками.

Когда развороты без скольжения, изменения скорости и высоты, станут нормой - пора переходить к изучению спиралей. Эти фигуры являются сочетанием набора высоты или снижения с установившимся разворотом. Поскольку вверх нас тащит только мотор, а вниз - притяжение Земли, крутизна виража будет постепенно уменьшаться при подъеме, увеличиваясь на снижении.

Вираж с набором высоты: Увеличиваем газ и уменьшаем угол крена. Движение ручки от себя увеличит скорость и радиус виража, на себя - уменьшит. Одновременно чуть увеличится или уменьшится скорость снижения. Держим устойчивый разворот, не теряем скорость, поднимаемся вверх размашистой спиралью. Пробуем менять скорость, приостанавливать и возобновлять набор, не прекращая разворота и не меняя его радиус.

В отличие от настоящих самолетов, игрушечные модели часто не понимают, что летят с креном - для них всякий полет горизонтальный. В результате при взятии ручки на себя, модель взмывает так же бодро, как если бы летела по прямой. Только при очень глубоком крене этот глупый эффект уменьшается до терпимых размеров.

33

Спираль со снижением: Уменьшаем обороты и увеличиваем крен.

Чем глубже вираж, тем быстрее теряется высота. Машина идет вниз под воздействием притяжения Земли. Соответственно вместо непроизвольной потери скорости нам грозит ее случайное превышение.

Обычно самолет сопротивляется вводу в крен, стремится выровняться. Но если преодолеть определенный угол наклона, сочетание аэродинамических сил загонит нас в затягивающуюся спираль со снижением и разгоном. Собственная устойчивость машины сделает снижение координированным, и если пилот не видит земли - например ночью или в тумане - то ему будет казаться, что скорость растет в горизонтальном полете, а приборы врут.

Автоматической реакцией на опасную иллюзию будет попытка взять ручку на себя - что при избыточной скорости может закончиться разрушением машины из-за превышения максимально допустимой перегрузки. Правильным действием будет ликвидация крена и полностью убранный газ! Самолет после этого немедленно взмоет и может даже выгнуть половину петли, так что ручку нужно чуть отдать от себя, вопреки инстинкту.

К сожалению, большинство симуляторов плохо имитируют запасы устойчивости и виртуальные модельки норовят выйти даже из самой глубокой спирали самостоятельно. Бороться с этим бесполезно, но надо постараться загнать модель в правдоподобный режим скоростной спирали - просто чтобы отработать правильные действия по выходу из нее.

Боевой разворот: Из установившегося горизонтального полета с разгоном вводим самолет в плавный набор высоты, одновременно разворачиваясь. Тяга двигателя при этом максимальна, разворот делается ровно на 180 градусов. Скорость за время выполнения фигуры должна упасть до минимума, а высота должна быть набрана как можно большая.

Из-за значительной скорости ввода, крен в первой трети фигуры довольно велик, но к моменту вывода уменьшается до полного выравнивания.

После некоторой тренировки, можно научиться стабильно набирать определенную высоту за разворот. При этом конечная высота зависит от начальной скорости, а уровень подготовки пилота гарантирует стабильный набор, одинаковый во всех случаях. Во время выполнения этой фигуры очень важно не терять скорость. С другой стороны, ее избыток будет означать недобор высоты - так что учимся соразмерять усилия.

Как вариант, можно не выравнивать самолет в верхней точке, а наоборот, оставить его стоящим на боку и перейти из набора в снижение. В этом случае у нас получится косая петля. Со стороны профиль полета будет похож на поставленную на ребро тарелку. Самое трудное при вы34 полнении этой фигуры - вывести самолет ровно в точку ввода и не потерять слишком много скорости в верхней части петли.

Запомни: Думай движением.

Типичные ошибки: Меняющийся радиус спирали. Непроизвольный разгон или потеря скорости. Нескоординированное управление креном и тягой.

Специфика симуляции: Упрощенная физическая модель некоторых симуляторов увязывает угол крена со степенью скольжения. В результате самолет очень слабо теряет скорость и высоту при почти вертикальном вираже, а при малейшем избытке тяги сильно всплывает наружу и вверх из разворота. При этом отклонение педалей никак не влияет на крен, зато создает ненормальные углы скольжения, не приводящие к сваливанию.

Замкнутый маршрут Очень важно уметь управлять машиной естественно и не задумываясь - это убирает внутреннее напряжение, освобождает внимание для других вещей. Поэтому «следующим номером нашей программы» будет отработка точности пилотирования, способности не просто вести машину в выбранном направлении, но и делать это единообразно. Каждый разворот на сто восемьдесят градусов должен всегда выполняться за одно и то же время. Скорость при полете по прямой всегда должна соответствовать заранее выбранному значению. Стрелки приборов должны «замерзать» при выполнении каждого режима, гарантируя механически точное выдерживание нужных параметров.

Первым шагом к подобному совершенству будет скромный полет по замкнутому маршруту. Этот полет является основой многих навигационных маневров, а ценность его для тренировки точности пилотирования заключается в необходимости сочетать мерные развороты с выдерживанием четко заданного курса и скорости, каждый раз возвращаясь в исходную точку за один и тот же период времени. Существуют различные варианты этого маршрута, сейчас мы отработаем классический полет в зоне ожидания, или hold".

Траектория движения напоминает беговую дорожку стадиона - с Двумя разворотами на 180 градусов и соединяющими их прямыми. Выполнение каждого разворота занимает минуту, столько же тратится на полет по прямым участкам. Маршрут всегда проходится за одно и то же время - четыре минуты.

35

Каждый новый виток начинается и заканчивается над одной и той же точкой. Курс при ее прохождении остается неизменным. В результате самолет можно «задержать» в полете - не прерывая движения, не отходя от определенного ориентира и не сбиваясь с выбранного курса.

На данном этапе точность ввода и вывода из виражей уже не должна представлять сложности. Прибавится необходимость выполнять все составляющие маневры в четко отведенное время и способность исправлять небольшие ошибки на ходу.