Олег Вальпа - Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++

• Название: Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++
• Автор: Олег Вальпа
• Издательство: Горячая линия — Телеком
• Жанр: Справочники
• Год: 2007
• ISBN: 5-93517-342-5

Книга предназначена для самостоятельного изучения и применения на практике цифровых сигнальных процессоров DSP (Digital Signal Processor). На примере популярной микросхемы ADSP2181 фирмы Analog Devices рассмотрены устройство, архитектура и технические характеристики цифрового сигнального процессора. Приведено описание вычислительных блоков процессора, средств разработки программного обеспечения, языка программирования и системы команд процессора. Разработанные автором книги практические схемы с применением сигнального процессора, исходные тексты программ и схемы вспомогательных устройств, полезных при отладке программ для процессора помогут получить необходимые практические навыки, с помощью которых читатель легко освоит другие типы сигнальных процессоров. На прилагаемом к книге диске находятся исходные тексты и исполняемые файлы программ, а так же некоторые полезные утилиты и средства разработки программного обеспечения для сигнальных процессоров.

Для специалистов в области разработки цифровой электронной аппаратуры, будет полезна студентам и аспирантам.

---

Здесь после команды вызова сплиттера sp21.exe с именем файла из командной строки с расширением Ida, следует несколько ключей и команда перенаправления вывода сообщений, с помощью символа >, в файл с расширением msg. Ключ -loader предназначен для добавления в выходной файл кода загрузчика, а ключ -2181 позволяет формировать код загрузки для процессора ADSP-2181. О коде загрузки я расскажу чуть позже.

В результате работы сплиттера будет создан файл прошивки для ПЗУ, с расширением bnm HEX формата Motorola. На практике, для программирования микросхем памяти чаще пользуются бинарным форматом файлов. Поэтому в командном файле добавлено еще несколько строк, осуществляющих преобразование файла bnm в бинарный файл с расширением bin. Для этого используется распространенная программа hexbin2.exe. Эту программу также можно найти на компакт-диске.

Теперь, когда мы познакомились со всеми процедурами трансляции, выполняемыми с помощью командного файла asmdsp.bat, можно начать транслировать нашу программу. Не забудьте, что вместе с программой в каталоге проекта должен находиться файл описания def2181.h, файл архитектуры adsp2181.ach и созданный и описанный выше командный файл asmdsp.bat.

Выполните трансляцию программы mem_clr.dsp с помощью командной строки asmdsp.bat mem_clr. Обратите внимание на то, что в качестве параметра для командного файла используется имя нашей программы без расширения. Оно будет автоматически подставляться вместо символов %1 командного файла. В результате работы командного файла на экране должны последовательно появиться сообщения:

Компиляция...

...завершена успешно

Нажмите любую клавишу...

Компоновка...

...завершена успешно

Нажмите любую клавишу...

Сплиттинг...

...завершен успешно

Нажмите любую клавишу...

Преобразование в бинарный файл...

...завершено успешно

Нажмите любую клавишу...

По завершении работы командного файла в каталоге с программой должны появиться файлы с именем программы и расширениями int, lst, obj, lda, map, sym, msg, cde, bnl, bnm, bnu и bin. Описание назначения данных файлов проекта в краткой форме приведено в табл. 6.5.

Таблица 6.5 Описание расширений файлов проекта

Расширение Описание bat Командный файл sys Исходный файл системной архитектуры ach Файл описания архитектуры dsp Файл ассемблерного модуля (текст программы) lst Файл листинга int Файл инициализации obj Объектный файл cde Файл кода dat Файл инициализации данных кода exe (lda) Файл загрузки образа памяти map Файл распределения памяти sym Файл символов bnu Выходной файл разделителя программ. Содержит старшие байты bnm Выходной файл разделителя программ. Содержит средние байты bnl Выходной файл разделителя программ. Содержит младшие байты bin Файл для программирования ПЗУ в двоичном формате msg Файл сообщений

Итак, с помощью приведенного выше командного файла мы получили необходимые нам файлы с расширениями lda и bin для непосредственной загрузки в память процессора и для прошивки ПЗУ соответственно. Файл с расширением sym понадобится нам для отладки программы с помощью программы симулятора sim2181.exe.

Остальные перечисленные выше файлы в каталоге с программой являются вспомогательными, которые после их просмотра и изучения можно смело удалить для очистки каталога. Например, файл с расширением lst содержит листинг программы с нумерацией всех строк программы и машинными кодами процессора, соответствующими ассемблерным командам программы. С его помощью можно увидеть соответствие ассемблерных команд машинным кодам сигнального процессора.

Для автоматического удаления этих файлов я рекомендую создать и использовать еще один командный файл asmclr.bat, состоящий из строк:

del *.map

del *.lst

del *.hex

del *.msg

del *.cde

del *.int

del *.obj

del *.bnl

del *.bnm

del *.bnu

Создав и запустив такой файл в каталоге с программой, все ненужные файлы будут удалены автоматически, и в каталоге останутся только необходимые для дальнейшей работы файлы.

Теперь можно приступить к отладке программы. Проследить за ходом выполнения программы и изменением состояния внутренних регистров и ячеек памяти процессора нам поможет программа симулятора sim2181.exe, входящая в состав средств разработки программ.

Данная программа работает только в операционной системе DOS и даже не допускает работу в режиме эмуляции DOS из Windows. Поэтому для запуска данного симулятора необходимо перегрузить компьютер в режим работы DOS, после чего необходимо запустить программу симулятора в командной строке sim2181.exe. После загрузки программы на экране монитора должно появиться окно с изображением названия и версии программы (рис. 6.1).

Рис. 6.1. Окно с изображением названия и версии программы

Несколько секунд спустя должно появиться окно с главным меню и приглашением к вводу команд в центре экрана (рис. 6.2).

Рис. 6.2. Окно с главным меню

Главное меню программы состоит из десяти раскрывающихся закладок команд. Симулятор имеет встроенную справочную систему по всем командам меню, вызываемую с помощью клавиши F1 клавиатуры. Назначение клавиш управления симулятора приведено в табл. 6.6.

Таблица 6.6. Назначение клавиш управления симулятора

Клавиша или комбинация Описание выполняемой функции Функции выполнения программы F4 Запустить программу на выполнение F10 Выполнять программу по шагам Shift+F10 Выполнять N шагов программы F9 Установить/сбросить точку останова программы Shift+F9 Установить/сбросить специальную точку останова программы Функции памяти Ctrl+D Дамп памяти Ctrl+F Заполнить память Ctrl+G Перейти по адресу памяти Ctrl+M Загрузить память Функции размера окна Shift+F5 Увеличить окно по вертикали Shift+F6 Уменьшить окно по вертикали Shift+F7 Увеличить окно по горизонтали Shift+F8 Уменьшить окно по горизонтали Функции перемещения окна F5 Переместить окно вверх F6 Переместить окно вниз F7 Переместить окно влево F8 Переместить окно вправо Функции выбора окна ESC Закрыть текущее окно F2 Выбрать следующее окно F3 Выбрать окно главного меню Ctrl+L Показать список активных окон Функции отображения окна F1 Вызов окна помощи Ctrl+T Переключение формата отображения окна

Для перехода в главное меню и загрузки программы нажмите последовательно клавиши Esc и F3 на клавиатуре. С помощью стрелок курсора выделите закладку File главного меню и раскройте ее, нажав клавишу Enter. В раскрывшемся списке команд выберите команду Load Executable File (загрузить исполняемый файл), а в открывшемся окне ввода введите имя файла mem_clr.lda и завершите ввод, нажав клавишу Enter.