Иван Братко - Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта

• Название: Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта
• Автор: Иван Братко
• Издательство: Мир
• Жанр: Программирование
• Год: 1990
• ISBN: 5-03-001425-Х

Книга известного специалиста по программированию (Югославия), содержащая основы языка Пролог и его приложения для решения задач искусственного интеллекта. Изложение отличается методическими достоинствами — книга написана в хорошем стиле, живым языком. Книга дополняет имеющуюся на русском языке литературу по языку Пролог.

Для программистов разной квалификации, специалистов по искусственному интеллекту, для всех изучающих программирование.

---

Рис. 16.1. Система, управляемая типовыми конфигурациями (образцами)

Следует сделать несколько важных замечаний относительно рис. 16.1. Совокупность модулей не имеет иерархической структуры. Отсутствуют явные указания на то, какие модули могут обращаться к каким-либо другим модулям. Модули связаны скорее с базой данных, чем непосредственно друг с другом. В принципе такая структура допускает параллельное выполнение сразу нескольких модулей, поскольку текущее состояние базы данных может прийти в соответствие сразу с несколькими предварительными условиями, а следовательно, в принципе могут запуститься несколько модулей одновременно. В связи с этим, подобную организацию можно рассматривать как естественную модель параллельных вычислений, имея в виду, что каждый модуль физически реализован на отдельном процессоре.

Архитектура, ориентированная на образцы, обладает рядом достоинств. Одно из ее главных преимуществ состоит в том, что, разрабатывая подобную систему, мы не должны тщательно продумывать и заранее определять все связи между модулями. Следовательно, каждый модуль может быть разработан и реализован относительно автономно. Это придает системе высокую степень модульности, проявляющуюся, например, в том, что удаление из системы какого-либо модуля не обязательно приводит к фатальным последствиям. После удаления модуля система во многих случаях сохранит свою способность к решению задач, измениться может только способ их решения. Аналогичное соображение верно и в случае добавления новых модулей или изменения уже существующих. Заметим, что при введении подобных модификаций в традиционные системы потребовалось бы, как минимум, пересмотреть связи между модулями.

Высокая степень модульности особенно желательна в системах со сложными базами знаний, поскольку очень трудно предсказать заранее все возможные взаимодействия между отдельными фрагментами знаний. Архитектура, ориентированная на образцы, обеспечивает простое решение этой проблемы: каждый фрагмент знаний, представленный в виде "если-то"-правила, можно считать отдельным модулем, запускаемым своим собственным образцом.

Перейдем теперь к более детальной проработке нашей базовой схемы для систем, ориентированных на образцы, и рассмотрим вопросы реализации. Как следует из рис. 16.1, параллельная реализация была бы для нашей системы наиболее естественным решением. Тем не менее предположим, что нам предстоит реализовать ее на традиционном последовательном процессоре. Тогда если в базе знаний окажется сразу несколько "пусковых" конфигураций, относящихся к нескольким модулям, то возникнет конфликтная ситуация: нам придется принять решение о том, какой из этих потенциально активных модулей будет запущен в действительности. Совокупность всех потенциально активных модулей назовем конфликтным множеством. Очевидно, что реализация схемы рис. 16.1 на последовательном процессоре потребует введения в систему дополнительного,  управляющего модуля. Задача управляющего модуля — выбрать и активизировать один из модулей конфликтного множества и тем самым разрешить конфликт. Одно из возможных простых правил разрешения конфликта может основываться, например, на предварительном упорядочивании множества модулей системы.

Основной цикл работы системы, ориентированной на образцы, состоит, таким образом, из трех шагов:

(1) Сопоставление с образцами: найти в базе данных все конфигурации, сопоставимые с пусковыми образцами программных модулей. Результат — конфликтное множество.

(2) Разрешение конфликта: выбрать один из модулей, входящих в конфликтное множество.

(3) Выполнение: запустить модуль, выбранный на предыдущем шаге.

Этот принцип реализации показан в виде схемы на рис. 16.2.

16.1.2. Прологовские программы как системы, управляемые образцами

Программы, написанные на Прологе, можно рассматривать как системы, управляемые образцами. Между пролог-программами и этими системами можно установить соответствие примерно следующим образом:

• Каждое предложение прологовской программы можно считать отдельным модулем со своим пусковым образцом. Голова предложения соответствует образцу, тело - тому действию, которое выполняет модуль.

• База данных системы — это текущий список целей, которые пролог-система пытается удовлетворить.

• Предложение пролог-системы "запускается", если его голова сопоставима с целью, расположенной первой в базе данных.

• Выполнить действие модуля (т.е. тело предложения) — это значит: поместить в базу данных вместо первой из целей весь список целей тела предложения (с соответствующей конкретизацией переменных).

• Процесс активизации модулей (предложений) не детерминирован в том смысле, что с первой целью базы данных могут удачно сопоставить свою голову сразу несколько предложений, и, вообще говоря, любое из них может быть запущено. В Прологе этот недетерминизм реализован при помощи механизма возвратов.

Рис. 16.2. Основной цикл работы системы, управляемой образцами. В этом примере база данных согласуется с пусковыми образцами модулей 1, 3 и 4; для выполнения выбран модуль 3.

16.1.3. Пример составления программы

С системами, управляемыми образцами, связан свой особый стиль программирования, требующий специфического программистского мышления. Мы говорим в этом случае о программировании в терминах образцов.

В качестве иллюстрации, рассмотрим элементарное упражнение по программированию — вычисление наибольшего общего делителя D двух целых чисел А и В. Рассмотрим классический алгоритм Евклида:

Для того, чтобы вычислить наибольший общий делитель D чисел А и В, необходимо:

 Повторять циклически, пока А и В не совпадут:

  если А > В, то заменить А на А - В,

  иначе заменить В на В - А.

 После выхода из цикла А и В совпадают; наибольший общий делитель D равен А (или В).

Тот же самый процесс можно описать при помощи двух модулей, управляемых образцами:

Модуль 1

Условие В базе данных существуют такие два числа X и Y, что X > Y.

Действие Заменить X на разность X - Y.

Модуль 2

Условие В  базе данных имеется число X.

Действие Выдать результат X и остановиться.

Очевидно, что всегда, когда условие Модуля 1 удовлетворяется, удовлетворяется также и условие Модуля 2, и мы имеем конфликт. В нашем случае конфликт можно разрешить при помощи простого управляющего правила: всегда отдавать предпочтение Модулю 1. База данных первоначально содержит числа А и В.

Здесь нас ждет приятный сюрприз: оказывается, что наша программа способна решать более общую задачу, а именно, она может вычислять наибольший общий делитель для любого количества чисел. Если в базу данных загрузить несколько целых чисел, то программа выведет их наибольший общий делитель. На рис. 16.3 показана возможная последовательность изменений, которые претерпевает база данных прежде, чем будет получен результат. Обратите внимание на то, что предварительные условия модулей могут удовлетворяться одновременно в нескольких местах базы данных.

Рис. 16.3. Процесс вычисления наибольшего общего делителя множества чисел. Первоначально база данных содержит числа 25, 10, 15 и 30. Вертикальная стрелка соединяет число с его "заменителем". Конечное состояние базы данных: 5, 5, 5, 5.

В данной главе мы реализуем интерпретатор простого языка для описания систем, управляемых образцами, и проиллюстрируем на примерах дух программирования в терминах образцов.

16.2. Простой интерпретатор программ, управляемых образцами

Для описания модулей, управляемых образцами, мы применим следующую синтаксическую конструкцию:

ЧастьУсловия ---> ЧастьДействия

Часть условия представляет собой список условий:

[ Условие1, Условие2, Условие3, ...]

где Условие1, Условие2 и т.д. — обычные прологовские цели. Предварительное условие запуска модуля считается выполненным, если все цели, содержащиеся в списке, достигнуты. Часть действия — это список действий:

[ Действие1, Действие2, ...]